旧金山也有人形机器人帮你干家务了。
不错，再次向进家庭迈出了重要一步，毕竟。。。
这哥们能自己洗手啊！！！
太神了，挤洗手液、关水龙头……最后还知道拿帕子擦一下。
就是长得有点奇怪，脑袋顶个 Wi-Fi 路由器，天线宝宝是吧。
也不影响干活就是了。这个拖地的 demo 很有意思，拖着拖着看见地上有垃圾，会弯腰捡起来，转身走两步扔进垃圾桶里。
难道，这就是妈妈口中的「眼里有活」吗（bushi）。
但是，我要说但是了。
翻到评论区才发现，上面这些，全是遥控的。纯 · 人工 · 智能。
说实话看到这一行字的时候，我心直接凉了半截。。。
但冷静下来想想，还是有值得表扬的。
上面所有视频，全部为一倍速。
你要知道，市面上绝大部分机器人的家庭 demo，两倍加速那都是起步价，有些甚至干到四倍速才勉强能看。
可能现阶段，人形机器人又要干活还要兼顾观赏性还是太难了。遥控，算个聪明的取巧办法吧。
这是美国机器人公司Tau Robotics的首秀。
对，具身智能的 τ（bushi）。
做家务的「Wi-Fi 路由器」
Tau Robotics 是一家 2024 年成立的美国机器人初创，总部在旧金山湾区，规模很小，10 个人不到，相当早期了。
打法挺有意思的。
不一上来就做自主 AI，通过遥控的方式「作弊」，弥补 Gap，等打通真实家庭部署后就能启动数据飞轮。
2024 年 9 月拿了一笔大概 300 万美元的 Pre-seed 轮，然后一直没声音。如今终于交卷——
人形机器人清洁服务。
说实话，第一眼我还在想机器人在哪呢。
毕竟这哥们穿了一身深色工装，从面包车上下来也人模人样的——
直到看见脑袋上那个 Wi-Fi 路由器。。。
创始人也专门出来解释了下，说确实看着有点搞笑，但没办法，这是给人形机器人放天线的最佳位置。
bro，关键我最开始不知道是遥控啊，忽然瞅着那天线鸡皮疙瘩都起来了，具身智能都发展成这样了？？
看得出来，官方对自己这个 demo 不是一般的满意。官网背景无限循环播放这段下车视频。。。
进了家门，就开始正式干活了。
Tau 旗下有三位「员工」。
第一位，Chelsea。
就是下车那哥们。厨房和卫生间是它的强项，水槽、台面、镜子、瓷砖、地板……
第二位，Elon。
这名字，小马斯克是吧。
Elon 负责每周定期上门，干几次之后就能记住你家东西都放哪儿了，收拾完了给你原样归位。
第三位，Tony。
Tony 主打深度清洁，踢脚线、瓷砖缝、窗户轨道、冰箱底下、洗衣机背后，专治陈年老垢。
但是，我真得吐槽一句。
Tau 你们第一次对外宣发，就不能花钱请个摄影师来好好拍一下定妆照吗？？我愣是没找着 Tony 到底在哪。。。
demo 啥的就不细说了，毕竟是遥控，理论上人能干的都没问题。
擦桌子。
拖地。
倒垃圾。
最后就是大家最关心的问题了——价格如何？
还可以，每小时30 美元（约 200 人民币）。
说实话，在美国这个价格算亲民了，真人保洁上门的话，一小时随随便便五六十刀。
人形机器人进家庭
上周参加 WAIC，跟不少做具身智能的朋友聊了聊，一个共同的判断是，人形机器人进家庭这件事，确实太难太难了。
国内也不是完全没有尝试，只不过也在起步阶段，比如自变量前段时间与 58 同城合作推出的智能保洁，就是进家庭的一个很好的案例。
不过也被不少网友吐槽，觉得机器人在前面干活，旁边还得专门配个真人保洁盯着，这图啥呢。
唉，只能说真的没办法，具身简直是天崩开局啊，只能先进场景再说，不然根本拿不到数据。
但目前国内的主要精力，还是优先做工业，环境相对可控，也能提供梯度优化方向、跑通数据闭环。
美国那边的逻辑不太一样。制造业需求没中国这么旺盛，反而催生了一些公司从家庭场景切入。比如去年小火了一把的1X Neo，当时也是主打靠遥操进家庭的概念。
毕竟 Gap 确实太大，遥控也是个比较聪明的办法，有点类似自动驾驶的影子模式，保证干活效率的同时把数据收集了。
但消费者愿不愿意花 30 美元一小时雇一个自带监控的遥控机器人来家里干活，那就是另一回事了。。。
发布 9 个月，1X Neo 至今也没正式大规模交付，很难判断市场到底会如何反应。
所以还是回到技术本身吧。
有网友表示疑惑，进家庭为啥偏要做人形？
双足更能适应非标准化场景那套叙事，说真的，已经讲烂了。扫地机器人在家里基本上也是畅通无阻的，轮子它不香吗。
半个月前和苏度聊过这个话题，他们的观点是，根因得从数据侧找——
如果让人去遥操一个轮式底盘，还要做复杂的移动操作任务，难度会非常高。人形的话，操作员用自己的身体直觉就能映射过去，门槛会低一大截。
这么看，Tau 和 1X 坚持做人形，应该很大程度是为了遥控考虑。
算是个蛮第一性原理的选择。
当然还有一点不能忽视。
人形这个东西吧，在提供情绪价值方面确实是顶级的。
一个人形的机器在你家里走来走去，擦桌子拖地倒垃圾，你坐在沙发上看着……怎么说呢，花 30 美元体验一把雅典公民的生活，也不是不行（doge）。
目前 Tau 的「天线宝宝」采取邀请制，有在旧金山的朋友，可以去官网点一个玩玩（doge）。
「雅典公民」体验地址：https://www.tau-robotics.com/
参考链接：
[ 1 ] https://x.com/alexkoch_ai/status/2082135074615763251
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